Pomorska geodezija 1

Prilog programu br. 2

Transformacijske formule

1. (φ, λ, h) (X, Y, Z)_WGS84

X = (N + h) cosφ cosλ a = 6378137 m

Y = (N + h) cosφ sinλ b = 6356752.3141 m

Z = (N (1-e²) + h) sinφ

,

2. (X, Y, Z)_WGS84 (X, Y, Z)_Bessel

m = -5.361000 ppm

dx = -563.077 m

dy = -3.994 m

dz = -472.621

rx = -0.022578″

ry = 1.120814″

rz = -10.316441″

3. (X, Y, Z)_Bessel (φ, λ, h)

a = 6377397.155 m

b = 6356078.96325

dobivenu vrijednost φ₀ uvrstiti u prethodnu formulu za N₀ i ponavljati dok razlika ne bude zanemarivo mala